Tenchu ? Return from darkness kertoo Azuma-klaanin ninjoista Rikimaru ja Ayame, jotka palvelevat hallitsijaa nimeltä Gohda. Pelin alussa valitaan Rikimarun ja Ayamen välillä. Hahmoilla on muutakin eroa kuin sukupuoli: tapahtumat ja juonen kulku riippuvat hieman siitä, kummalla hahmolla pelataan.
Kontrollit ovat toimivat ja helpot. Hahmon ulkopuolinen kamera toimii kohtuullisesti. Kameraa voi liikuttaa vapaasti hahmon ympäri, ja pelistä löytyy myös vapaa katse -muoto, jolloin ympäristön tarkkailu onnistuu helposti.
Pääosassa on hiipiminen. Jokaista vastaantulijaa ei tarvitse tappaa, mutta huomaamattomasta ninja-taposta on hyötyä pelaajan käyttöön avautuvien hyökkäyscombojen muodossa. Itse ninjatapot ovat komeaa katsottavaa. Näyttäviä tappoja voi suorittaa edestä, sivuilta, takaa ja vaikkapa talon katolta.
Hiipimistä helpottaa noin nelivuotiaan tasolla oleva tekoäly. Juoksu kulman taa tai hyppy katolle saa vartijan unohtamaan näkemänsä hiipijän nopeasti. Vartijoiden rutiinit oppii nopeasti, jolloin ninjataposta tulee helppoa.
Huonompi juttu on, ettei peli anna tallentaa pelitilannetta missään vaiheessa. Useimmat kentistä ovat todella laajoja ja labyrinttimaisia, jolloin kuolema loppupäässä aiheuttaa pitkän liudan kirosanoja. Grafiikka on parhaimmillaankin hyvää PS2-tasoa, ja pelin äänet muistuttavat 80-luvun kolikkopelejä.
Peli tukee myös Liveä, jossa on mahdollisuus pelata kahden pelaajan taisteluja tai suorittaa kaverin kanssa tehtäviä jaetun ruudun moninpelissä. Käytännössä Liven parasta antia on yksi-vastaan-yksi
-taistelumuoto.
Tenchu ? Return from darkness on parhaimmillaankin vain keskiverto pelikokemus. Kohtuullisesti toimiva kamera ei pelasta puuduttavan pitkien kenttien aiheuttamalta turhautumiselta.
